Steven W. Flavell

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ZENO: ザカイ方程式ニューラルオペレータによる非線形フィルタリング
  状態推定2026/10/23

  ザカイ方程式に基づく物理情報損失でニューラルオペレータを最適化し、潜在確率力学系の非正規化フィルタ分布を近似するZENOを提案。EM枠組みでパラメータ学習と状態推定を行い、二重井戸系・ファンデルポール振動子・ローレンツ系で有効性を示した。

• MIMIC-MJX：動物行動の神経力学的エミュレーション
  神経制御・生体力学シミュレーション2025/11/1

  キネマティクスから生体力学的に根拠のある神経制御ポリシーを学習し、物理シミュレーション上で動物の運動を再現するフレームワークを提案。