Hemanth Manjunatha

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 確率微分可能信号時相論理: 確率的システムのためのpdSTL
  時相論理/不確実性/最適化2026/6/1

  不確実な環境で動作するロボットの安全性や複雑な仕様を満たすため、確率意味論と微分可能なロバスト性を統合したpdSTLを提案。LSTM風の展開により線形時間で微分可能な監視を実現し、シミュレーションと実機実験で有効性を実証した。

• 物理的に優れた空中ロボットとその戦術的に賢い群れ行動に向けて：効率的な共同設計アプローチ
  群制御2024/6/1

  群れロボットの形態と戦術行動を同時最適化する計算効率の良いフレームワークを提案し、物理的才能指標とグラフ強化学習を組み合わせて、偵察・捜索救助ミッションでの性能向上を実現した。

• Beyond One Model Fits All: Ensemble Deep Learning for Autonomous Vehicles
  2023/12/1
• KARNet: Kalman Filter Augmented Recurrent Neural Network for Learning World Models in Autonomous Driving Tasks
  2023/5/1
• Effect of Haptic Assistance Strategy on Mental Engagement in Fine Motor Tasks
  2023/3/1
• CARNet: A Dynamic Autoencoder for Learning Latent Dynamics in Autonomous Driving Tasks
  2022/5/1
• Learning Robot Swarm Tactics over Complex Adversarial Environments
  2021/9/1