Steve Furber

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実時間ロボティクスのための異種コンピューティングプラットフォーム
  異種コンピューティング/ニューロモルフィック2026/1/1

  ニューロモルフィックプロセッサLoihi2とイベントカメラ、GPUクラスタを組み合わせた異種計算アーキテクチャを提案し、ヒューマノイドロボットが人間と楽器を演奏する対話タスクで実証した。

• SLAMBench2: Multi-Objective Head-to-Head Benchmarking for Visual SLAM
  2018/8/1
• Navigating the Landscape for Real-time Localisation and Mapping for Robotics and Virtual and Augmented Reality
  2018/8/1
• Introducing SLAMBench, a performance and accuracy benchmarking methodology for SLAM
  2014/10/1