Madalina Croitoru

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• StretchBot: 支援ロボットによる適応的ガイダンスのためのニューロシンボリックフレームワーク
  支援ロボット2026/4/1

  ストレッチやリハビリを支援するロボットコーチ「StretchBot」を提案。知識グラフと大規模言語モデルを組み合わせ、ユーザーや環境に応じてガイダンスを適応させる。予備実験では適応的ガイダンスが文脈適合性で優れる一方、スクリプト型は滑らかさで競合した。