Daniel A. Keim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ボーデン湖におけるエネルギー効率の良いフェリー運航のための最適制御に基づく意思決定支援システムに向けて
  最適制御2025/12/1

  ボーデン湖のフェリー運航を対象に、水流や風の影響を考慮した最適制御ベースの意思決定支援システムを開発し、実データとシナリオで有効性を示した。

• How to Enable Uncertainty Estimation in Proximal Policy Optimization
  2022/10/1
• BARReL: Bottleneck Attention for Adversarial Robustness in Vision-Based Reinforcement Learning
  2022/8/1