Patrick Palmer
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
物体検出マルチオブジェクト追跡
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- LEROjD: レーダーのみの物体検出をlidarで拡張物体検出2024/9/1
lidarの知識をレーダー領域に転移させる2つの戦略（多段階学習とクロスモーダル知識蒸留）を検討し、レーダーのみの3D物体検出性能を最大4.2ポイント向上させた。
- イメージングレーダーによる3D物体検出に基づくマルチオブジェクト追跡マルチオブジェクト追跡2024/6/1
イメージングレーダーの3D物体検出結果を用いたマルチオブジェクト追跡手法を比較し、確率的関連付けアルゴリズムによる改善を検討した。
- Ego-Motion Estimation and Dynamic Motion Separation from 3D Point Clouds for Accumulating Data and Improving 3D Object Detection2023/8/1
- Reviewing 3D Object Detectors in the Context of High-Resolution 3+1D Radar2023/8/1