Stavrow A. Bahnam

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MonoRace: 堅牢な単眼AIでドローン競技チャンピオンレベルを制する
  ドローン競技/単眼状態推定2026/1/1

  単眼カメラとIMUのみを搭載し、ニューラルネットによるゲート検出と状態推定、オフラインキャリブレーション、直接モーター指令のNN制御を組み合わせて、2025年アブダビ自律ドローン競技会で人間世界王者3人を含む全参加者を破った。

• 遮蔽処理を改善した自己教師あり単眼視覚によるドローンモデル同定
  自己教師あり学習/オドメトリ2025/4/1

  機体搭載の単眼カメラとIMU・モータ情報のみを用いた自己教師あり学習でドローンのニューラルモデルを獲得し、遮蔽処理の改善により高速飛行時のオドメトリ精度を向上させた研究。