Niklas Kochdumper

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車のための2023年CommonRoad動作計画コンペティションの結果
  動作計画2024/11/1

  CommonRoadベンチマークを用いた自動運転の動作計画コンペティションを実施し、効率・安全性・快適性・交通ルール遵守の観点から各手法を比較評価した結果を報告した。

• Real-Time Capable Decision Making for Autonomous Driving Using Reachable Sets
  2023/9/1
• Provably Safe Reinforcement Learning via Action Projection using Reachability Analysis and Polynomial Zonotopes
  2022/10/1