Stanislaw Antol

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AutoVDC: 視覚言語モデルを用いた自動視覚データクリーニング
  データクリーニング2025/7/1

  視覚言語モデルを活用し、自動運転用の物体検出データセットに含まれる誤ったアノテーションを自動検出してデータ品質を向上させるフレームワークを提案し、KITTIとnuImagesで有効性を検証した。

• AugMapNet: BEVグリッド拡張による空間潜在構造の改善とベクトル化オンラインHDマップ構築の強化
  自動運転/HDマップ2025/3/1

  自動運転向けに、カメラ画像から得たBEV潜在表現を拡張し、ベクトル化されたHDマップを高精度に生成する手法を提案。nuScenesとArgoverse2で最大13.3%の改善を達成。