Md Zafar Anwar

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AutoVDC: 視覚言語モデルを用いた自動視覚データクリーニング
  データクリーニング2025/7/1

  視覚言語モデルを活用し、自動運転用の物体検出データセットに含まれる誤ったアノテーションを自動検出してデータ品質を向上させるフレームワークを提案し、KITTIとnuImagesで有効性を検証した。

• MapDiffusion: 自動運転におけるベクトル化オンラインHDマップ構築と不確実性推定のための生成的拡散
  自動運転/HDマップ/拡散モデル2025/7/1

  拡散モデルを用いてBEV潜在表現から複数のベクトル化マップを生成し、精度向上と遮蔽領域での不確実性推定を実現した。

• AugMapNet: BEVグリッド拡張による空間潜在構造の改善とベクトル化オンラインHDマップ構築の強化
  自動運転/HDマップ2025/3/1

  自動運転向けに、カメラ画像から得たBEV潜在表現を拡張し、ベクトル化されたHDマップを高精度に生成する手法を提案。nuScenesとArgoverse2で最大13.3%の改善を達成。

• TempBEV: 画像空間とBEV空間の時間集約を組み合わせた学習型BEVエンコーダの改善
  BEV認識2024/4/1

  自動運転向けに、画像空間とBEV空間の両方で時間情報を集約する新しい時間的BEVエンコーダTempBEVを提案し、NuScenesで性能向上を示した。