Andrei Vatavu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
データクリーニング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- AutoVDC: 視覚言語モデルを用いた自動視覚データクリーニングデータクリーニング2025/7/1
視覚言語モデルを活用し、自動運転用の物体検出データセットに含まれる誤ったアノテーションを自動検出してデータ品質を向上させるフレームワークを提案し、KITTIとnuImagesで有効性を検証した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
視覚言語モデルを活用し、自動運転用の物体検出データセットに含まれる誤ったアノテーションを自動検出してデータ品質を向上させるフレームワークを提案し、KITTIとnuImagesで有効性を検証した。