Stéphane Clinchant

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RANa: 検索拡張ナビゲーション
  ナビゲーション2025/4/1

  過去のエピソードから収集したデータベースを検索し、その情報を活用して未知環境でのナビゲーション性能を向上させる強化学習エージェントを提案。