Sriram Narayanan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実世界のセンサ故障モードを再現するマルチモーダル知覚シミュレータ
  マルチモーダル知覚シミュレーション2026/11/5

  カメラやイベント・SPAD・ToF・熱カメラなど多様なセンサの物理的測定過程を精密にモデル化し、実機で問題となる故障モードを再現できる知覚シミュレータVisionSIMを提案した。

• Long-HOT: 長期的な物体輸送のためのモジュール型階層的アプローチ
  ナビゲーション2022/10/1

  長期的な探索とナビゲーションを必要とする物体輸送タスクを提案し、トポロジカルグラフと階層的方策を用いたモジュール型フレームワークで効率的に解決する。