Sacha Jungerman

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実世界のセンサ故障モードを再現するマルチモーダル知覚シミュレータ
  マルチモーダル知覚シミュレーション2026/11/5

  カメラやイベント・SPAD・ToF・熱カメラなど多様なセンサの物理的測定過程を精密にモデル化し、実機で問題となる故障モードを再現できる知覚シミュレータVisionSIMを提案した。

• 確率的事象としてのクォンタ知覚
  センサ処理2026/8/27

  光子を個別検出するクォンタセンサのストリームを、再帰的ベイズ推定により確率的事象として表現し、超低照度・高速環境下でのリアルタイム知覚を実現する手法を提案した。