Mohit Gupta

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 確率的事象としてのクォンタ知覚
  センサ処理2026/8/27

  光子を個別検出するクォンタセンサのストリームを、再帰的ベイズ推定により確率的事象として表現し、超低照度・高速環境下でのリアルタイム知覚を実現する手法を提案した。

• 小型ToFセンサによるロボットマニピュレータ近傍物体の効率的検出
  マニピュレーション2025/9/1

  アームに搭載した小型ToFセンサの生データを使い、ロボット自身と外部物体を区別しながら近傍物体を検出・位置推定する軽量手法を提案。

• 距離センサによる平面の幾何学的ずれ検出
  センシング2024/8/1

  小型光学ToFセンサの生データにガウス混合モデルを適用し、平面上の突起や穴、段差などのずれを検出する手法を提案した。

• Unlocking the Performance of Proximity Sensors by Utilizing Transient Histograms
  2023/8/1