Srikarran Sowrirajan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アドミタンス制御による適応型RCMを備えたロボット支援MISの遠隔操作
  遠隔操作/手術ロボット2024/7/1

  アドミタンス制御を用いた適応型遠隔運動中心（RCM）を導入し、低コストでモジュール式の手術器具モジュールを備えたロボット支援低侵襲手術（MIS）の遠隔操作フレームワークを開発・評価した。

• 軽量水中ロボットマニピュレータの両手遠隔操作フレームワーク
  遠隔操作2024/4/1

  低コストのハプティックデバイス2台を使い、軽量水中ロボットの機体と2本のマニピュレータを直感的に遠隔操作できるオープンソースフレームワークを開発し、物理シミュレーションで動作と両手把持を検証した。