Justin Sitler

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軽量水中ロボットマニピュレータの両手遠隔操作フレームワーク
  遠隔操作2024/4/1

  低コストのハプティックデバイス2台を使い、軽量水中ロボットの機体と2本のマニピュレータを直感的に遠隔操作できるオープンソースフレームワークを開発し、物理シミュレーションで動作と両手把持を検証した。