Ehsan Nasiri

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Teleoperation of Continuum Instruments: Task-Priority Analysis of Linear Angular Command Interplay
  2024/12/1
• Teleoperation in Robot-assisted MIS with Adaptive RCM via Admittance Control
  2024/7/1
• Admittance Control for Adaptive Remote Center of Motion in Robotic Laparoscopic Surgery
  2024/4/1
• Hybrid Force Motion Control with Estimated Surface Normal for Manufacturing Applications
  2024/4/1