Sreehari Rammohan

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 細部にこだわるロボット批評家
  操作2026/6/1

  ロボット操作の成功と失敗を細かく見分ける批評家を、成功・失敗ロールアウトからペアの進捗監視で微調整し、候補行動の選択精度を向上させた。

• Hierarchical Empowerment: Towards Tractable Empowerment-Based Skill Learning
  2023/7/1
• Learning robot motor skills with mixed reality
  2022/3/1
• Hierarchical Reinforcement Learning of Locomotion Policies in Response to Approaching Objects: A Preliminary Study
  2022/3/1
• Value-Based Reinforcement Learning for Continuous Control Robotic Manipulation in Multi-Task Sparse Reward Settings
  2021/7/1