Andrew Levy

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在予測エンパワーメント：シミュレータなしでエンパワーメントを測る
  スキル学習2024/10/1

  環境の完全なシミュレータを必要とせず、潜在予測モデルのみでエンパワーメントを計算し、多様なスキルセットを学習する手法を提案した。

• Hierarchical Empowerment: Towards Tractable Empowerment-Based Skill Learning
  2023/7/1
• Hierarchical Reinforcement Learning with Hindsight
  2018/5/1
• Learning Multi-Level Hierarchies with Hindsight
  2017/12/1