Souvik Chakraborty

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• G²TR: 大規模事前学習モデルを組み合わせたロボット指示追従のための汎用的接地時系列推論
  VLA2024/10/1

  人間の過去の行動を参照する指示に対し、大規模事前学習モデルを組み合わせて、関連する過去の映像区間の特定・対象物体の推論・現在位置の追跡を行う時系列推論手法を提案した。

• PhyPlan: 物理情報を活用したロボットマニピュレータの汎用かつ迅速な物理タスクプランニング
  マニピュレーション2024/6/1

  物理情報ニューラルネットワーク(PINN)と改良型モンテカルロ木探索(MCTS)を組み合わせ、ロボットが投げる・滑らせる・壁で跳ね返すといった動的な物理タスクを高速かつ汎用的に計画・学習できるフレームワークを提案した。

• PhyPlan: 物理情報を活用したスキルネットワークによるロボットマニピュレータの構成可能で適応的な物理タスク推論
  マニピュレーション2024/2/1

  物理情報ニューラルネットワークと改良型モンテカルロ木探索を組み合わせ、ロボットが投げる・滑らせる・壁で跳ね返すなどの動的な物理タスクを効率的に計画できるフレームワークを提案した。