Harshil Vagadia

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhyPlan: 物理情報を活用したロボットマニピュレータの汎用かつ迅速な物理タスクプランニング
  マニピュレーション2024/6/1

  物理情報ニューラルネットワーク(PINN)と改良型モンテカルロ木探索(MCTS)を組み合わせ、ロボットが投げる・滑らせる・壁で跳ね返すといった動的な物理タスクを高速かつ汎用的に計画・学習できるフレームワークを提案した。

• PhyPlan: 物理情報を活用したスキルネットワークによるロボットマニピュレータの構成可能で適応的な物理タスク推論
  マニピュレーション2024/2/1

  物理情報ニューラルネットワークと改良型モンテカルロ木探索を組み合わせ、ロボットが投げる・滑らせる・壁で跳ね返すなどの動的な物理タスクを効率的に計画できるフレームワークを提案した。