Niveditha Narendranath

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• G²TR: 大規模事前学習モデルを組み合わせたロボット指示追従のための汎用的接地時系列推論
  VLA2024/10/1

  人間の過去の行動を参照する指示に対し、大規模事前学習モデルを組み合わせて、関連する過去の映像区間の特定・対象物体の推論・現在位置の追跡を行う時系列推論手法を提案した。