Souravik Dutta

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Anatomy of Uncertainty: Expressive Descriptors of Robotic Manipulator Motion for Non-verbal Communication in Human-Robot Collaboration
  2026/7/1
• Design and Simulation of Time-energy Optimal Anti-swing Trajectory Planner for Autonomous Tower Cranes
  2024/4/1
• Multi-objective Anti-swing Trajectory Planning of Double-pendulum Tower Crane Operations using Opposition-based Evolutionary Algorithm
  2023/5/1