Souravik Dutta

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性の解剖学：人間とロボットの協調作業における非言語コミュニケーションのためのロボットマニピュレータ動作の表現記述子
  HRI/動作生成2026/7/1

  ロボットが知覚の不確実性を動作で表現するための数学的枠組みを提案し、Laban動作分析に基づいて不確実性状態を動作プリミティブにマッピングし、人間による認識実験で有効性を検証した。

• 自律タワークレーンの時間・エネルギー最適な振れ止め軌道計画の設計とシミュレーション
  軌道計画2024/4/1

  タワークレーンの非線形動力学を微分平坦系として定式化し、NSGA-IIとGDE3で時間とエネルギーの多目的最適な振れ止め軌道を生成する計画手法を提案・比較した。

• Multi-objective Anti-swing Trajectory Planning of Double-pendulum Tower Crane Operations using Opposition-based Evolutionary Algorithm
  2023/5/1