Yiyu Cai

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律タワークレーンの時間・エネルギー最適な振れ止め軌道計画の設計とシミュレーション
  軌道計画2024/4/1

  タワークレーンの非線形動力学を微分平坦系として定式化し、NSGA-IIとGDE3で時間とエネルギーの多目的最適な振れ止め軌道を生成する計画手法を提案・比較した。

• Multi-objective Anti-swing Trajectory Planning of Double-pendulum Tower Crane Operations using Opposition-based Evolutionary Algorithm
  2023/5/1
• MIDAS: Multi-sensorial Immersive Dynamic Autonomous System Improves Motivation of Stroke Affected Patients for Hand Rehabilitation
  2022/3/1