Bernhard Johannes Schmitt

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性の解剖学：人間とロボットの協調作業における非言語コミュニケーションのためのロボットマニピュレータ動作の表現記述子
  HRI/動作生成2026/7/1

  ロボットが知覚の不確実性を動作で表現するための数学的枠組みを提案し、Laban動作分析に基づいて不確実性状態を動作プリミティブにマッピングし、人間による認識実験で有効性を検証した。