Soonwoong Hwang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語からタスクマップへ：タスクに関連する自由度を保ちながら意味的関係をコンパイルする
  VLA2026/9/28

  自然言語の操作指示を、型付きの意味-幾何インターフェースを通じてタスクマップに変換し、関係ごとの自由度を保ちつつRMPflowで制御する手法を提案した。