Geunwoo Kwon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異種マニピュレータ間でのスケール不変な可操作性形状追従
  マニピュレーション2026/9/29

  サイズや構造が異なるロボット間で可操作性を転送する際、絶対スケールを無視して形状のみを一致させるスケール不変な手法を提案し、4種のロボットでロボット間・人間からの転送を検証した。