Sooin Choi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実行器を考慮した候補選択：実現可能性証明による手法
  マニピュレーション2026/9/29

  運動計画の候補が実行器の制約を満たすかを判定する証明書ベースの枠組みを提案し、幾何学的に有効でも実行不可能な候補を除外できることを示した。