Soonhyo Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 根元中心の毛束調整のための経路計画を用いた前髪スタイリングロボットシステム
  マニピュレーション2025/1/1

  前髪の目標スタイルとの毛流れの違いを画像から解析し、毛束の根元を狙って経路計画と閉ループ制御でブラッシング・スタイリングを行うロボットシステムを提案した。

• Foundation Model based Open Vocabulary Task Planning and Executive System for General Purpose Service Robots
  2023/8/1