SooJean Han

Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グラフ誘導型安全ディフューザー：トポロジカルグラフ誘導による安全な拡散プランニング
  プランニング2026/8/10

  拡散モデルベースのプランナーに高レベルのトポロジカルグラフプランナーを組み合わせ、構造レベルで安全性を確保する階層的フレームワークG2SDを提案。迷路ナビゲーションで衝突なしの目標到達率を40-50%から98%に向上させた。

• Graph-Guided Safe Diffuser: Topological Graph Guidance for Safe Diffusion Planning
  2026/8/1
• SafeFlowMatcher: Safe and Fast Planning using Flow Matching with Control Barrier Functions
  2025/9/1
• Heterogeneous Predictor-based Risk-Aware Planning with Conformal Prediction in Dense, Uncertain Environments
  2025/7/1
• FaSTrack: a Modular Framework for Real-Time Motion Planning and Guaranteed Safe Tracking
  2021/2/1
• FaSTrack: a Modular Framework for Fast and Guaranteed Safe Motion Planning
  2017/3/1