Sylvia L. Herbert

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空間から時間へ：外乱再パラメータ化による学習済み価値関数を用いた適応的安全保障
  安全制御2025/9/1

  未知の空間的に変化する外乱下で、オフライン学習した安全フィルタを安全かつ適応的に運用するため、空間変化を時間変化に再パラメータ化する手法を提案し、クアッドコプターで検証した。

• Safe Autonomous Racing via Approximate Reachability on Ego-vision
  2021/10/1
• FaSTrack: a Modular Framework for Real-Time Motion Planning and Guaranteed Safe Tracking
  2021/2/1
• A Scalable Framework For Real-Time Multi-Robot, Multi-Human Collision Avoidance
  2018/11/1
• Robust Tracking with Model Mismatch for Fast and Safe Planning: an SOS Optimization Approach
  2018/8/1
• Probabilistically Safe Robot Planning with Confidence-Based Human Predictions
  2018/6/1
• FaSTrack: a Modular Framework for Fast and Guaranteed Safe Motion Planning
  2017/3/1