KwangBin Lee

Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グラフ誘導型安全ディフューザー：トポロジカルグラフ誘導による安全な拡散プランニング
  プランニング2026/8/1

  拡散ベースのプランナーに高レベルのトポロジカルグラフプランナーを組み合わせ、構造レベルで安全性を確保する階層的フレームワークG2SDを提案。迷路ナビゲーションで衝突なしの目標到達率を40-50%から98%に向上させた。

• 異種予測器と共形予測を用いたリスク認識型計画法
  リスク認識計画2025/7/1

  多数の不確実な動的障害物環境で、リスクに応じて予測器を割り当てるH-PRAPを提案し、共形予測で安全マージンを保証するMPC計画を実現した。