KwangBin Lee

Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グラフ誘導型安全ディフューザー：トポロジカルグラフ誘導による安全な拡散プランニング
  プランニング2026/8/10

  拡散モデルベースのプランナーに高レベルのトポロジカルグラフプランナーを組み合わせ、構造レベルで安全性を確保する階層的フレームワークG2SDを提案。迷路ナビゲーションで衝突なしの目標到達率を40-50%から98%に向上させた。

• Graph-Guided Safe Diffuser: Topological Graph Guidance for Safe Diffusion Planning
  2026/8/1
• Heterogeneous Predictor-based Risk-Aware Planning with Conformal Prediction in Dense, Uncertain Environments
  2025/7/1