Jeongyong Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SafeFlowMatcher: Safe and Fast Planning using Flow Matching with Control Barrier Functions
  2025/9/1
• Heterogeneous Predictor-based Risk-Aware Planning with Conformal Prediction in Dense, Uncertain Environments
  2025/7/1