Jeongyong Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SafeFlowMatcher: 制御バリア関数とフローマッチングによる安全で高速な計画
  計画2025/9/1

  フローマッチングに制御バリア関数を組み合わせ、リアルタイム性と安全性を両立した計画フレームワークを提案。迷路探索・歩行・マニピュレーションで既存手法より高速・滑らか・安全な経路を生成。

• 異種予測器と共形予測を用いたリスク認識型計画法
  リスク認識計画2025/7/1

  多数の不確実な動的障害物環境で、リスクに応じて予測器を割り当てるH-PRAPを提案し、共形予測で安全マージンを保証するMPC計画を実現した。