Songze Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 鋭い目から専門家の頭脳へ：改ざんテキスト検出のためのMLLMへの専門知識の内部化
  マルチモーダルLLM2026/9/28

  改ざんテキスト検出において、専門家モデルの細粒度な知覚能力をマルチモーダル大規模言語モデル（MLLM）に段階的に内部化する手法を提案し、ドメイン内外での検出性能を向上させた。

• ACE-Brain-0.5：物理的エージェントAIのための統合具現化基盤モデル
  VLA2026/7/1

  ロボット知能を空間知覚、意思決定、身体的行動、自己監視、自己改善の5機能に統合した、単一の8Bバックボーンによる閉ループ基盤モデルを提案する。