Songyan Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GeoWorldAD: 自動運転のための幾何学的世界アクションモデル
  自動運転2026/7/1

  自動運転のための行動モデルに、自己中心の3D空間での軌道計画と、潜在的な未来の幾何学トークンによる短期的なシーン進化の予測を組み込んだ手法を提案し、NAVSIMベンチマークで最高性能を達成した。

• AutoMoT: 非同期Mixture-of-Transformersによる統合型Vision-Language-Actionモデルを用いたエンドツーエンド自動運転
  VLA2026/3/1

  推論と行動生成を単一のVLAモデルに統合し、Mixture-of-Transformersと非同期実行で高速・高精度な自動運転を実現した研究。