Song Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VICX: ビデオ生成とインコンテキストオペレータネットワークによる汎用ロボット操作
  マニピュレーション2026/6/1

  凍結したビデオ生成モデルで視覚プランを生成し、それを実行可能な軌道に変換するインコンテキストオペレータネットワークを提案。クロスタスク・クロスエンボディ汎化を実現。

• グラフ力学系における群知能に触発された集団行動の生成
  群制御2026/6/1

  局所的な相互作用則を学習して所望の大域的組織化を実現するグラフ力学系フレームワークSIESを提案し、同期制御やグラフ表現学習への応用を示した。