Linyan Xiang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VICX: ビデオ生成とインコンテキストオペレータネットワークによる汎用ロボット操作
  マニピュレーション2026/6/1

  凍結したビデオ生成モデルで視覚プランを生成し、それを実行可能な軌道に変換するインコンテキストオペレータネットワークを提案。クロスタスク・クロスエンボディ汎化を実現。