Li Fan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グラフ力学系における群知能に触発された集団行動の生成
  群制御2026/6/1

  局所的な相互作用則を学習して所望の大域的組織化を実現するグラフ力学系フレームワークSIESを提案し、同期制御やグラフ表現学習への応用を示した。

• Conformal Navigation Transformations with Application to Robot Navigation in Complex Workspaces
  2022/8/1
• Mobile Robot Navigation in Complex Polygonal Workspaces Using Conformal Navigation Transformations
  2022/8/1