Sohel Anwar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SeeBelow: 手術ロボットの触診と触覚探索による皮下腫瘍の3次元再構成
  触覚2024/8/1

  手術支援ロボットに触覚フィードバックを組み込み、視覚誘導とベイズ最適化で触診位置を選び、100回未満の触診で多層組織内の硬い皮下腫瘍の3次元形状を再構成した。

• Local NMPC on Global Optimised Path for Autonomous Racing
  2021/9/1