Raghava Uppuluri

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniT: 未知物体にも汎化するデータ効率の良い触覚表現学習
  触覚2024/8/1

  単一の簡単な物体から得た触覚画像のみでVQGANベースの触覚表現を学習し、未知物体へのゼロショット転移や操作方策学習で高い性能を示した手法。

• SeeBelow: 手術ロボットの触診と触覚探索による皮下腫瘍の3次元再構成
  触覚2024/8/1

  手術支援ロボットに触覚フィードバックを組み込み、視覚誘導とベイズ最適化で触診位置を選び、100回未満の触診で多層組織内の硬い皮下腫瘍の3次元形状を再構成した。