So-Hee Park

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 腱とリンクを組み合わせた結合・適応動作可能な指機構の設計
  マニピュレーション2026/11/9

  3つのアクチュエータで4自由度を駆動する腱・リンクハイブリッド指を開発し、DIP関節をPIPに結合しつつ接触に応じた適応動作を実現した。