Sizhe Tian

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• コンプライアンスに基づく前立腺ファントムの力覚センサ配置最適化
  医療ロボティクス/センサ配置2026/6/1

  直腸診トレーニング用の前立腺ファントムにおいて、コンプライアンス行列と重み付き貪欲法を用いて、臨床的に重要な領域の力再構成精度を高めるセンサ配置を提案した。

• 複数チャンバーを備えた能動的前立腺ファントム
  医療ロボティクス2025/8/1

  空気圧で駆動する複数の独立制御チャンバーを持つ前立腺ファントムを開発し、MRIデータに基づく形状解析とFEMモデルで非対称・対称の前立腺肥大症を再現できることを示した。

• Multi-tap Resistive Sensing and FEM Modeling enables Shape and Force Estimation in Soft Robots
  2023/11/1