Siyang Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dream.exe: ビデオ生成モデルは実行可能なロボット操作を夢見ることができるか？
  操作2026/6/3

  ビデオ生成モデルが生成した操作映像を物理シミュレータで実行可能なロボット軌道に変換し、実行成功率で物理世界の理解度を評価するフレームワークDream.exeを提案した。

• PanoAir: クロスタイム実世界UAVデータセットを用いたパノラマ視覚慣性SLAM
  SLAM2026/4/1

  UAVの複雑な環境での正確な姿勢推定を目指し、パノラマカメラを用いたVI-SLAMフレームワークと、多様な飛行条件をカバーする実世界データセットを提案した。