Jifeng Zhu
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA操作
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- マルチモーダル身体性エージェント：コンピュータ利用からロボット利用までを統合する能力中心の視点VLA2026/10/21
マルチモーダル身体性エージェントを「知覚・予測・計画・行動・検証」の5能力で捉える統一フレームワークPAPAVを提案し、コンピュータ利用エージェントやロボットシステムとの比較と64ベンチマークの評価傾向を分析した論文。
- Dream.exe: ビデオ生成モデルは実行可能なロボット操作を夢見ることができるか？操作2026/6/3
ビデオ生成モデルが生成した操作映像を物理シミュレータで実行可能なロボット軌道に変換し、実行成功率で物理世界の理解度を評価するフレームワークDream.exeを提案した。