Guoyi Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PanoAir: クロスタイム実世界UAVデータセットを用いたパノラマ視覚慣性SLAM
  SLAM2026/4/1

  UAVの複雑な環境での正確な姿勢推定を目指し、パノラマカメラを用いたVI-SLAMフレームワークと、多様な飛行条件をカバーする実世界データセットを提案した。