Sixu Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 傾斜と歩行位相に連続対応する義足制御の統一モード戦略
  義足制御2026/10/13

  大腿義足において、平地・坂・階段を個別モードに分けず、地形傾斜と歩行位相の連続関数として膝・足関節の生体力学を表現し、単一のFSM制御で最大35度の適応歩行を実現した研究。

• 動力付き膝-足首義足のエンドツーエンド制御：統合的でチューニング不要な支援に向けて
  義足制御2026/6/1

  動力付き義足の制御に、手動調整や意図分類を不要とするエンドツーエンドのニューラルコントローラを提案し、実時間で5種類の移動モードを生成できることを実証した。