Christoph Nuesslein

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動力付き膝-足首義足のエンドツーエンド制御：統合的でチューニング不要な支援に向けて
  義足制御2026/6/1

  動力付き義足の制御に、手動調整や意図分類を不要とするエンドツーエンドのニューラルコントローラを提案し、実時間で5種類の移動モードを生成できることを実証した。