Siwei Ju

Technical University of Darmstadt

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 続行・中止・転倒：安全なヒューマノイドアクロバットのための実行可能性認識型ポリシー選択（VAPS）
  ヒューマノイド制御2026/10/1

  ヒューマノイドのアクロバット動作中に、追従ポリシーと中止ポリシーの短期的な実行可能性を予測し、最も野心的な行動を選択することで、ハードウェア損傷を抑える手法を提案。

• CrossBFM: ヒューマノイド間で共有される潜在行動空間の蒸留
  VLA2026/9/29

  リターゲティングを利用して、複数のヒューマノイドに共通の潜在行動空間を1GPU時間未満で蒸留し、10GPU時間の追従学習で全身制御を実現する手法を提案。

• 行動制約付き強化学習と後退地平線クレジット割り当てによる高性能制御
  強化学習2026/4/1

  専門家の行動から逸脱しすぎずに、デモンストレーションを超える高性能な制御ポリシーを学習する強化学習フレームワークを提案した。

• An Adaptive Human Driver Model for Realistic Race Car Simulations
  2022/3/1