Jan Tauberschmidt

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動制約付き強化学習と後退地平線クレジット割り当てによる高性能制御
  強化学習2026/4/1

  専門家の行動から逸脱しすぎずに、デモンストレーションを超える高性能な制御ポリシーを学習する強化学習フレームワークを提案した。